初代ホンダレジェンドは、1985年11月に登場したホンダのプレミアムクラスの乗用車でした。

イギリスのブリティッシュ・レイランド社と共同で開発が行われたため、ローバーブランドの英国仕様とアキュラブランドの北米仕様が存在しました。

1990年10月にフルモデルチェンジが行われて2代目ホンダレジェンド誕生、プレミアム感を追求した基本コンセプトを守りFFミッドシップ方式を採用して操縦安定性の向上が行われたり、安全装備や快適装備なども充実した設計が特徴です。

1996年2月にもフルモデルチェンジが行われて3代目が登場、基本性能や安全性能はもちろんヒューマン・リニアリティを追求したモデルです。

4代目ホンダレジェンドは2004年に登場、このとき4輪駆動が標準装備に加わりました。

先代モデルが2012年に生産を終了しましたが、翌年には北米市場で現地仕様の新型レジェンドのアキュラRLXが誕生し2015年2月には国内でも発売をスタートしました。